Leopold dilahirkan di Brussel pada 9 April 1835. Baginda adalah anak kedua kepada pemerintah monarki Belgium, Leopold I dan isteri kedua baginda, Louise, anak perempuan kepada Raja Louis Philippe dari Perancis. Abang Leopold telah meninggal pada 1834, beberapa bulan selepas kelahiran baginda, sekali gus menjadikan Leopold pewaris takhta. Semasa baginda berusia 9 tahun, baginda menerima gelaran Duke Brabant.

Kerjaya politik awal

Kerjaya am Leopold bermula pada 1855, semasa baginda menjadi ahli Senat Belgium. Pada tahun yang sama baginda mula menggesa pengambilalihan koloni-koloni Belgium. Pada 1853 baginda mengahwini Marie Henriette, anak kepada archduke Joseph, di Brussel pada 22 Ogos 1853. Perkahwinan ini menghasilkan empat orang anak; tiga anak perempuan, dan anak lelaki tunggal, Leopold, meninggal semasa berusia 9 tahun.